关于电子地图经纬度不准确的问题

参考资料

地图经纬度及坐标系统转换的那点事

Quick Overview

美国GPS使用的是WGS84的坐标系统，以经纬度的形式来表示地球平面上的某一个位置。但在我国，出于国家安全考虑，国内所有导航电子地图必须使用国家测绘局制定的加密坐标系统，即将一个真实的经纬度坐标加密成一个不正确的经纬度坐标，在业内将前者称之为地球坐标，后者称之为火星坐标。

《条例》要求地图不得“危害国家统一、主权和领土完整；危害国家安全、损害国家荣誉和利益；国家秘密；影响民族团结、侵害民族风俗习惯”，规定互联网地图服务必须经过审批，要求“从事互联网地图服务的，应当将存放地图数据的服务器设在中华人民共和国境内，建立互联网地图数据安全管理制度和保障措施，并具有经测绘行政主管部门考核合格的互联网地图安全审校人员。”由于地图涉及“国家机密”，中国官方要求地图服务商加装“国家保密插件”，以“保障国家安全”。此插件会将真实的坐标加密成虚假的坐标，且此加偏并非线性加偏，所以各地的偏移情况都会有所不同。

国家保密插件，也叫做加密插件或者加偏或者SM模组，其实就是对真实坐标系统进行人为的加偏处理，按照几行代码的算法，将真实的坐标加密成虚假的坐标，而 这个加偏并不是线性的加偏，所以各地的偏移情况都会有所不同 。而加密后的坐标也常被人称为火星坐标系统。

所有的电子地图所有的导航设备，都需要加入国家保密插件。第一步，地图公司测绘地图，测绘完成后，送 到国家测绘局，将真实坐标的电子地图，加密成“火星坐标”，这样的地图才是可以出版和发布的，然后才可以让GPS公司处理。第二步，所有的GPS公司，只要需要汽车导航的，需要用到导航电子地图的，统统需要在软件中加入国家保密算法，将COM口读出来的真实的坐标信号，加密转换成国家要求的保密的坐标，这样，GPS导航仪和导航电子地图就可以完全匹配，GPS也就可以正常工作。

国内各地图服务商的坐标系比较

如果你认为国内的所有坐标系都是采用的“火星坐标”那么你就错了。大多是公司为了维护自己的商业利益，通常会在“火星坐标”基础上在做一次加密，拿百度为例：国际经纬度坐标标准为 WGS-84，国内必须至少使用国测局制定的 GCJ-02，对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了 BD-09 二次加密措施。。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。

解决办法

百度地图API(iOS版)坐标转换服务

作用：将其他坐标系转换到百度坐标系

文件：BMKGeometry.h

接口说明：
BMKBaiduCoorForWgs84() 从gps坐标系或mapbar坐标系转换到百度坐标系，返回结果为经过Base64加密之后字符串。
BMKBaiduCoorForGcj() 从google坐标系、51地图坐标系、mapcabc坐标系转换到百度坐标系(51地图坐标需要先除10000)，返回结果为经过Base64加密之后的字符串。
BMKCoorDictionaryDecode() base64加密后的坐标字典解密函数。

百度坐标与火星坐标的互换

#include <math.h>
 
const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
 
void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon, double &amp;bd_lat, double &amp;bd_lon)
{
    double x = gg_lon, y = gg_lat;
    double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);
    double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);
    bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;
    bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;
}
 
void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon, double &amp;gg_lat, double &amp;gg_lon)
{
    double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
    double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);
    double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);
    gg_lon = z * cos(theta);
    gg_lat = z * sin(theta);
}

判断坐标系

判断经纬度属于哪个坐标系，可以使用经纬度反查工具：

百度：http://api.map.baidu.com/lbsapi/getpoint/index.html

高德：https://lbs.amap.com/console/show/picker

其他信息

Web Security 群友讨论

A

向东北方向偏移大概500米，偏移角度和偏移量每次查询还不固定。

B

所以以前谷歌地图在中国区域的路网和实际GPS地图总是有一些偏移。
必须要 google.cn 才会是正确的路网图。